WE-R2.4 六轴机械臂-3d打印模型stl下载

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这个机器人手臂粗略地设计为 UR3 工业机器人的 80% 缩放版本。它使用相同的设计理念,即在每个关节处简单地放置一个电机/减速器执行器单元,将六个执行器堆叠起来形成一个 6 轴臂。现在,虽然 UR3 使用空力矩电机和谐波驱动器($$$)作为执行器,但这个机器人使用我在此处发布的步进电机/复合行星执行器,其中两个大型执行器用于前两个基础关节,一个中型执行器用于肘关节,三个小型执行器用于腕关节。

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下载 3D模型后该怎么办?
1、使用合适的软件解压缩存档(如果您的文件有 a.zip,如果需要解压密码请查看压缩包内readme文件)
2、将文件STL 或 OBJ(或其他 3D 可打印格式)导入您最喜欢的 3D 切片软件。
3、在切片软件中进行所有必要的设置以准备 3D 打印并进行切片以生成最终的 gCode。
4、通过USB数据线、SD 卡、WiFi 或其他方式将 gCode 传输到您的 3D 打印机。

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