这个机器人手臂粗略地设计为 UR3 工业机器人的 80% 缩放版本。它使用相同的设计理念，即在每个关节处简单地放置一个电机/减速器执行器单元，将六个执行器堆叠起来形成一个 6 轴臂。现在，虽然 U...