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电动推拉杆用于将旋转运动转变为直线运动。它有一个内置的齿轮箱，可以降低电机的速度并增加执行器的输出力。该执行器的所有组件都是可 3D 打印的，其构造类似于工业中使用的实际机械执行器。它采用三级齿轮减速、双滚子轴承和梯形丝杠。
齿轮减速：
执行器采用正齿轮进行三级减速，总传动比为 10.39:1。你会注意到随着扭矩通过齿轮增加，齿轮上的齿在最后一级更大。
第 1 阶段：0.577:1（15 到 26 齿，模数 1）
第 2 阶段：0.417:1（15 到 36 齿，模数 1）
第 3 阶段：0.4:1（12 到 30 齿，模数 1.5 )
总减量：10.39:1
丝杠：
我使用了双丝杠 5/8” 直径 X .375” 梯形丝杠。双导螺杆意味着实际上有两个螺纹围绕螺杆旋转以赋予其更大的强度。这是由于螺距与其直径的比值有多粗。选择粗线是因为我希望执行器移动得更快。我本可以选择具有更高 RPM 的电机来获得相同的结果，但是这样你就会冒着正齿轮过热和故障的风险。我发现最好在齿轮上运行较低的 RPM，但在螺钉上使用更激进的螺距。
轴承：
我使用了十二个 1/8” 直径 x 3/8” 长的定位销作为驱动轴上的滚子轴承。有轴承保持架以使滚子保持适当的间距。定位螺钉允许您设置轴承预载以消除轴承中的任何倾斜，因此紧密的公差配合不是问题，使其易于打印。
执行器速度：
我选择了一个 1000rpm 直流齿轮电机来驱动执行器，最大线性速度计算如下：
1000 rpm/ 10.39 比率 x .375 = 36 in/min
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下载 3D模型后该怎么办？
1、使用合适的软件解压缩存档（如果您的文件有 a.zip，如果需要解压密码请查看压缩包内readme文件）
2、将文件STL 或 OBJ（或其他 3D 可打印格式）导入您最喜欢的 3D 切片软件。
3、在切片软件中进行所有必要的设置以准备 3D 打印并进行切片以生成最终的 gCode。
4、通过USB数据线、SD 卡、WiFi 或其他方式将 gCode 传输到您的 3D 打印机。
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