该项目使用 Gleb Devyatkin 的软件。此代码专为使用 3 个伺服系统的腿设计。这些伺服系统被命名为 Alpha、Beta 和 Gamma。阿尔法伺服用于将整条腿向外抬起。Beta 伺服是髋关节，Gamma 伺服是膝...